工業(yè)機(jī)器人對(duì)電纜的傳輸性、可靠性、使用壽命等有著更高的要求，現(xiàn)在市場(chǎng)上有不少機(jī)器人電纜廠家，但是很多廠家并沒(méi)有達(dá)到機(jī)器人電纜合格的條件。那么造成機(jī)器人電纜不合格的原因有哪些呢?下面就為大家簡(jiǎn)單分析一下。

一、導(dǎo)體原因

機(jī)器人電纜遇到導(dǎo)體短路，出現(xiàn)這種情況較大可能是導(dǎo)體本身質(zhì)量不合格，如銅絲雜質(zhì)過(guò)多，電性能差，導(dǎo)電率降低，銅絲較硬，伸長(zhǎng)率小等等。

二、電纜結(jié)構(gòu)原因

對(duì)于電纜平行部分來(lái)說(shuō)，彎曲的時(shí)候電纜軸線上側(cè)受拉伸會(huì)伸長(zhǎng)或壓入電纜中，下側(cè)受壓縮會(huì)彎曲，二者都要克服變形阻力，當(dāng)電纜結(jié)構(gòu)不合理時(shí)，彎曲的電纜恢復(fù)成直線時(shí)，上下側(cè)無(wú)法回復(fù)到原來(lái)位置，則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化，可能造成電纜斷裂等故障。在同一標(biāo)稱截面積的絞合導(dǎo)體，單根銅絲根數(shù)越多，節(jié)距越小，電線電纜的柔軟性越好。若是單根銅絲直徑越大，絞合導(dǎo)體的柔軟性會(huì)相應(yīng)降低，試驗(yàn)過(guò)程中會(huì)更加易斷。

三、絕緣結(jié)構(gòu)的原因

在擠包的時(shí)候偏芯，使得絕緣的最薄厚度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求或者絕緣平均不達(dá)標(biāo)，導(dǎo)致電纜在扭轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)芯線穿破了絕緣體，從而造成短路或者斷路。

四、絕緣或護(hù)套材料的原因

由于絕緣或者護(hù)套破損引起的導(dǎo)體與滑輪間的短路或者導(dǎo)體之間的短路，其主要原因就是絕緣料、護(hù)套料抗拉強(qiáng)度不夠、斷裂伸長(zhǎng)率不合格，在拉伸時(shí)容易出現(xiàn)變形。

五、填充物的原因

機(jī)器人電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙，使電纜圓整，然后通過(guò)繞包帶包覆，使之固定、緊密和穩(wěn)定的作用。不合理的填充會(huì)加劇絕緣與銅絲的磨損，絕緣易破、銅絲易斷等。